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此外，为了跳过官方的 OAuth 认证流程，我们还需要配置 .claude.json 文件（注意文件名前的点）。
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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。，这一点在快连下载安装中也有详细论述
for (const auto &seg : segments) {