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智能涌现：包括中科第五纪在内，最近采访的多家具身智能公司都说自己的机器人在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似简单的任务，真能做好的企业也不是很多，所以从模型能力来看，具身机器人搬箱子的难点是什么？

int8 与 int4 — 有什么区别？

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代码要点：倒序遍历，先算右侧再推左侧；栈内维护「右侧候选更大值」，单调递增（栈顶最小）。

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