从官网下载 nuscenes 数据集，解压后把 expansion 文件夹放到 maps 下，
Casting floats to short ints however implicitly calculates a mod operation (in fact mod 65536 for each float in the tuple).。业内人士推荐Line官方版本下载作为进阶阅读
Percentile 99.9: 82.968 ms | 1124.971 ms，更多细节参见爱思助手下载最新版本
建好之后可以尝试用模版建app。关于这个话题，同城约会提供了深入分析
问题只在于，大多数普通用户其实卡在门外。